Я категорически не согласен с теми высказываниями, где звучит мысль, "
......не вы первые и не вы последние...время всё исправит...Вам немного терпения...., ...В пубертат возрастает агрессивность и страхи уходят...."
Типа: подождите Малинка-Галинка, потерпите лет 6-7 и проблема сама рассосётся.
Или останется в той или иной мере

На самом деле надо не ждать милостей от Природы, а работать над имеющейся проблемой (не самой сложной вообще-то).
Трудно, не зная ребёнка давать советы, но если говорить отвлечённо, то алгоритм может быть следующим.
1. Надо проанализировать и понять, а что именно вызывает страхи и неуверенность, и в чём причина их.
2. На основании анализа составить простенькую программу работы над устранением недостатков.
Это может быть и развитие физических качеств нужных в контактной борьбе (поработать над развитием мышц туловища, как основных в силовой борьбе - покачали пресс/спину).
Это может быть и работа над ловкостью. Боится упасть - добавим смелость умением падать (поработали над акробатикой).
Это могут быть различные игры связанные с контактной борьбой ("петушинный" бой, например).
Это может быть и работа над техникой борьбы за мяч. Поработали над умением "жестко" ставить ногу.
Это может быть и воспитание морально-волевых качеств (методик достаточно).
Короче, много чего можно делать, а не ждать у моря погоды.
"
..... в общем тренер сыну постоянно говорит- что не хватает смелости...."
Вот прямой пример порочности системы подготовки резервов. Тренер вместо того чтобы профессионально работать с ребёнком, расписывается в своем (выбирайте сами): бессилии, непрофессиональности, лени, безразличии, неорганизованности, ....
Как минимум, подскажи Родителям, что надо делать, набросай какую-нито программку работы, а не бухти какой ребёнок плохой
